ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании
Дата актуализации: 19.03.2013
